检查我是否可以将带有网格碰撞体的游戏对象移动到某个地方

我使用最简单的方式移动对象，这是我在学习更好的之前要做的事情：在每次Update，我都会使用Vector3.MoveTowards transform.position移动到Vector3 destination。确切地说：

    private GameObject actor; //Object to move
    private void MakeMove()
    {
        //Move towards destination
        actor.transform.position = Vector3.MoveTowards(actor.transform.position, destination, Time.deltaTime * moveSpeed);
        //Update HUD info
        actor.updatePosition();
        //Terminate running status if the target was reached
        if (actor.transform.position == destination && targetObj==null)
        {
            Stop();
        }
    }

有两件事很糟糕：

1. 无论物体旋转如何，运动都会发生，而不是向前移动
对象
2. 将穿过任何其他对象到达目标

第二个问题是我在这里想要的。假设我在移动之前记住了原来的位置：

Vector3 oldPos = actor.transform.position;
actor.transform.position = Vector3.MoveTowards( ... );
//Get true if there an object colliding with the one that was just moved
if(actor.gameObject.collider.something something) {
     //revert back to old position
     actor.transform.position = oldPos;
}

以上情况远非理想。我什至不知道如何实现如此简单的解决方案。你知道吗？

void OnCollisionEnter(Collision collision) {
              //get back to your last position
        }