如何得到一个形状的周长

我有一个矩形数组[]，它们彼此相邻。

我可以得到矩形的角来形成一个Point[]，但是我需要一个算法来找到最外层的点。如何检查这些点是否在边界上?我知道洪水填充可以计算边界，因为它知道什么时候停止。

帮助!我想要一个方法，可以接受Rectangle[]并返回最外层顶点的Point[]，这样我就可以执行graphics.DrawPolygon(pen, Point[])。

我刚想到一个好算法。当我在迷宫里的时候，我只是沿着左边的墙走，直到我找到回到起点的路。谢谢stackoverflow。花时间写这个问题真的可以让我创造性地思考。

如果有人有迷宫算法或知道它叫什么，非常感谢。

我刚刚发现关于光线投射。我想我会用它从最左边的矩形垂直投射到最右边。然后从上到下水平投射。