在自己的应用程序域中加载我的c#类库，并在发生异常时卸载，而不会干扰第三方应用程序

我正在使用c#类库创建插件，它可以加载到第三方应用程序中，但我希望它加载在自己的应用程序域中，并在我的代码中发生异常时卸载，而不影响第三方应用程序进程

这是一个场景，我们有一个允许加载插件的第三方应用程序。我正在创建插件，可以加载到这个第三方应用程序。但是当它加载时，默认情况下它加载在自己的应用程序域，但我希望我的插件加载在自己的应用程序域，而不影响第三方进程，当一个异常发生在我的插件..你能帮助我的代码实现上述要求吗?