线程睡眠和绘画用户界面

我有一个红绿灯程序，可以模拟我住的地方附近的一个奇怪的十字路口。我很确定我有逻辑。我有函数来表示灯光的所有可能状态，包括黄色。问题是我的黄灯都没有画画。在汽车停到一个灯前五秒钟后，没有其他汽车通过绿灯，适当灯的黄灯应该亮起三秒钟，然后变成绿色。出于某种原因，当我逐步完成我的程序时，没有黄灯正在绘画。这是我的代码：

private void WaitThreeSecs()
    {
        //somehow I think this is to blame
        int threeSeconds = 3000;
        Thread.Sleep(threeSeconds);
    }
    private void FromStateOneToTwo()
    {
        //Stop Countdown Timers
        fiveSec.Stop();
        thirtySec.Stop();
        //Indicate Current State
        CurrentState = 2;
        //Paint lights
        BottomGreen.Fill = gray;
        BottomYellow.Fill = yellow; // this never happens
        BottomRed.Fill = gray;
        //Wait 3 secs
        WaitThreeSecs();
        btnbottom.Content = "Car Stops";
        //Call function that changes the state for other lights to be green
        StateTwo();
    }

FromStateOneToTwo（） 在五秒后被调用，但指示灯永远不会是黄色的。我不知道为什么这不会发生。从按下按钮到适当的灯从红色直接变为绿色，灯等待 8 秒，这意味着我的 3 秒计时器正在工作，但我绘制的灯没有。 （我像在这里一样在其他功能中绘画，它工作正常）

如果需要，我可以显示更多/所有代码。