OpenGL 转换未按预期工作

我正在编写一个OpenGL应用程序（C#和OpenTK），我对OpenGL转换的工作原理感到困惑。

我已经设置了一个透视投影，我位于默认位置，默认方向（+X向右，+Y向上，+Z向我袭来。现在我在 XY 平面上画了一个四边形，在 Z 轴上为 -10。

GL.Begin(PrimitiveType.Quads);
GL.Color3(Color.Green);
GL.Vertex3(-1, 1, -10);
GL.Vertex3(1, 1, -10);
GL.Vertex3(1, -1, -10);
GL.Vertex3(-1, -1, -10);
GL.End();

这按预期工作。但是现在我想沿其本地 Y 轴旋转四边形，所以我添加了旋转，它正在应用于我的单位矩阵。下面是相关的代码部分：

GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadIdentity();
GL.Rotate(10, 0, 1, 0);
GL.Begin(PrimitiveType.Quads);
GL.Color3(Color.Green);
GL.Vertex3(-1, 1, -10);
GL.Vertex3(1, 1, -10);
GL.Vertex3(1, -1, -10);
GL.Vertex3(-1, -1, -10);
GL.End();

但这会使飞机围绕我的"世界"Y 轴旋转，所以现在飞机不再通过我的 -Z 轴，而是成一定角度。

问题

如何将对象保持在所需位置（沿 Z 轴为 -10），但让它绕自己的轴旋转？

我尝试过什么

我

尝试先平移到原点，执行旋转，绘图，然后向后移动，但这也不起作用，大概是因为一旦我旋转了，现在我不再沿着"世界"轴平移，而是沿着旋转轴。这是代码：

GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadIdentity();
GL.Translate(0, 0, 10);
GL.Rotate(10, 0, 1, 0);
GL.Begin(PrimitiveType.Quads);
GL.Color3(Color.Green);
GL.Vertex3(-1, 1, -10);
GL.Vertex3(1, 1, -10);
GL.Vertex3(1, -1, -10);
GL.Vertex3(-1, -1, -10);
GL.End();
GL.Translate(0, 0, -10);

我有一种感觉，我需要使用PushMatrix和PopMatrix，但我不太确定我是否理解它们是如何发挥作用的。如果我在执行任何操作之前推送我的矩阵，然后弹出它，我的视图不应该恢复正常吗？如果是这样，为什么这不起作用：

GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.LoadIdentity();
// Push current matrix onto the stack
GL.PushMatrix();
// Perform operations on newly pushed matrix
GL.Translate(0, 0, 10);
GL.Rotate(10, 0, 1, 0);
GL.Begin(PrimitiveType.Quads);
GL.Color3(Color.Green);
GL.Vertex3(-1, 1, -10);
GL.Vertex3(1, 1, -10);
GL.Vertex3(1, -1, -10);
GL.Vertex3(-1, -1, -10);
GL.End();
// Pop it off, so return to my previous matrix
GL.PopMatrix();

GL.Translate(0, 0, -10);
GL.Rotate(10, 0, 1, 0);
GL.Translate(0, 0, 10);
GL.Begin(PrimitiveType.Quads);
...
GL.End();