连接自托管 signalR 服务器和客户端的最简单示例

我正在尝试将客户端连接到自托管的 SignalR 服务器。

我的服务器看起来像这样：

    static void Main(string[] args)
    {
        string url = "http://localhost:8081/";
        var server = new Server(url);
        server.MapConnection<MyConnection>("/echo");
        server.Start();
        Console.WriteLine("Server running on {0}", url);
        Console.ReadKey();
    }
    public class MyConnection : PersistentConnection
    {
    }

这是我能想到的最简单的。客户端看起来像这样：

    static void Main(string[] args)
    {
        SignalR.Client.Connection conn = new SignalR.Client.Connection("http://localhost:8081/echo");
        Task start = conn.Start();
        start.Wait();
        if (start.Status == TaskStatus.RanToCompletion)
        {
            Console.WriteLine("Connected");
        }
        Console.ReadKey();
    }

我无法让上面的代码工作。服务器启动，但是当我运行客户端代码进行连接时，出现错误：

远程服务器返回错误： （500） 内部服务器错误。

服务器还给了我一个错误：无法访问已释放的对象。

我忘了什么吗？我做错了什么？

编辑：我在服务器上得到的错误如下。

SignalRtest.vshost.exe错误：0：mscorlib 中发生了类型为"System.AggregateException"的第一次机会异常.dll任务引发的 SignalR 异常：系统。聚合异常：发生一个或多个错误。---> System.ObjectDisposedException：无法访问已释放的对象。对象名称："System.Net.HttpListenerResponse"。 at System.Net.HttpListenerResponse.CheckDisposed（） 在 System.Net.HttpListenerResponse.get_OutputStream（） at SignalR.Hosting.Self.Infrastructure.ResponseExtensions.<>c_DisplayClass4.b_1（IAsyncResult ar） at System.Threading.Tasks.TaskFactory.FromAsyncCoreLogic（IAsyncResult iar， Action 1 endMethod, TaskCompletionSource 1 tcs） ---内部异常堆栈跟踪结束------>（内部异常 #0）System.ObjectDisposedException：无法访问已释放的对象。对象名称："System.Net.HttpListenerResponse"。 at System.Net.HttpListenerResponse.CheckDisposed（） 在 System.Net.HttpListenerResponse.get_OutputStream（） at SignalR.Hosting.Self.Infrastructure.ResponseExtensions.<>c_DisplayClass4.b_1（IAsyncResult ar） at System.Threading.Tasks.TaskFactory.FromAsyncCoreLogic（IAsyncResult iar， Action 1 endMethod, TaskCompletionSource 1 tcs）<---

'client.vshost.exe' （Managed （v4.0.30319））： 已加载 'C：''Windows''assembly''GAC_MSIL''Microsoft.VisualStudio.DebuggerVisualizers''10.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a''Microsoft.VisualStudio.DebuggerVisualizers.dll'