使用 oledb 插入到oracle db

嗨，我是一名学生，我们的教授要求我们做一个基本的 CRUD 程序。现在，我已经用C#+ mysql做了很多CRUD程序，但是现在我们的教授要求我们使用oracle数据库（忘记了它是什么，比如10g XE之类的），并说我们应该使用oledb。我试图迁移我以前的 c# + mysql 代码，但显然它不起作用。我做了很多搜索，最终导致我这样做

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        string commandText = "insert into Procedures (procedureID,petID,visitDate,procedureType) values(:procedureID,:petID,:visitDate,:procedureType)";
        con = new OleDbConnection(connectionstring);    
        OleDbCommand cmd = new OleDbCommand(commandText, con);
        con.Open();
        dtpDate.Format = DateTimePickerFormat.Custom;
        dtpDate.CustomFormat = "dd-MMM-yy";
        cmd.Parameters.AddWithValue("procedureID", null);
        //i think this line above is the error. correct me if im wrong.
        //but how do you pass a null value to a foreign key in oracle?
        //in mysql i'd just set my primary key to autoincrement and I would
        //just pass a null value and it would automatically set a unique ID
        //but in oracle i cannot find autoincrement and i cannot set my primary
        //key to nullable. is this the error or did I do something else wrong?
        //is oracle's primary key set to autoincrement by default?
        cmd.Parameters.AddWithValue("petID", tbName.Text);
        cmd.Parameters.AddWithValue("visitDate", dtpDate.Text);
        cmd.Parameters.AddWithValue("procedureType", tbProcedure.Text);
        cmd.ExecuteNonQuery();
        OleDbDataAdapter da = new OleDbDataAdapter("select * from Procedures", con);
        DataSet ds = new DataSet();
        da.Fill(ds, "Procedures");
        dgvTable.DataSource = ds.Tables[0];
        con.Dispose();
    }

当我尝试插入数据时，它给了我一个"ORA-01008：并非所有变量都绑定"错误。

附言我正在使用MS Visual Studio 2013，如果有帮助的话。