如何检查三角形的三个顶点是循环顺序还是反循环顺序

本文关键字：循环 顺序 顶点 三个 何检查 检查 三角形 | 更新日期: 2023-09-27 18:34:47

我的目标是检查 STL 文件中三角形的法线方向是否一致？？

例如。STl 文件如下所示，我想检查所有方面是否在同一方向，即向外。？？

小平面正常 0 0 -1 

outer loop
  vertex -20.5411 -4.36615 0
  vertex -16.9894 -12.3435 0
  vertex -19.1845 -8.54147 0
endloop

端面

面正态 -0.994522 0.104528 0

outer loop
  vertex -21 0 0
  vertex -21 0 2
  vertex -20.5411 4.36615 0
endloop

端面

我想通过顶点的叉积计算法线，但我怎么知道方向？？

我

读了"循环单位向量的交叉乘积是正的"，但是我应该如何在我的问题中使用这个规则？

任何人都可以帮我吗？？我真的被困在这里:(

如何检查三角形的三个顶点是循环顺序还是反循环顺序

检查法线的点积和 2 个边方向的叉积的符号，例如给定法线N和点A、B、C：

((B - A) x (C - A)) * N

叉积应产生与法线方向相同的向量，并且由于 2 个向量的点积S且T为

S * T = |S| * |T| * cos(theta)

其中theta是向量之间的角度，当且仅当方向正确时，这应该是正的。(这里假设三角形没有 2 个点在同一位置(

Java代码示例(使用javafx.geometry.Point3D(：

boolean check(Point3D normal, Point3D p1, Point3D p2, Point3D p3) {
    return p2.subtract(p1)
            .crossProduct(p3.subtract(p1))
            .dotProduct(normal) > 0;
}
找到具有

较高 Z 坐标的三角形，检查法线是几乎向外(Z+ 方向(还是几乎向内(Z- 方向(。知道这一点后，只需移动到未访问的相邻三角形，检查正常翻转并将它们标记为已访问。

一旦你访问了所有三角形，就停下来。

相关文章：