C# C++互操作回调

本文关键字：回调 互操作 C++ | 更新日期: 2023-09-27 18:35:52

我最近一直在修补C#以C++互操作，特别是设置一个从C++DLL调用的回调函数。

namespace TomCSharpDLLImport
{
    class Program
    {
        public delegate void TomDelegate(int a, int b);
        [DllImport("TomDllNative.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern void GetData();
        [DllImport("TomDllNative.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern void SetCallback(TomDelegate aCallback);
        static void Main(string[] args)
        {
            TomDelegate lTD = new TomDelegate(Program.TomCallback);
            SetCallback(lTD); //Sets up the callback
            int thread = Thread.CurrentThread.ManagedThreadId;
            GetData(); //This calls the callback in unmanaged code
            while (true) ;
        }
        //Callback function which is called from the unmanaged code
        public static void TomCallback(int a, int b)
        {
            Console.WriteLine("A: {0} B: {1}", a, b);
            int thread = Thread.CurrentThread.ManagedThreadId;
        }
    }
}

我的问题是，当程序控件进入 TomCallback 函数时，我希望它会在 Main 中命中 while（true） 循环。但是，程序只是退出。我无法完全理解这种行为，我的一部分认为这是预期的，但我的一部分本来希望它继续下去。

我期待的...

  1. 调用 GetData（） 函数
  2. GetData 函数调用回调
  3. 回调函数返回给 GetData
  4. GetData 返回回 main（）

然而，这并不完全正确。

有人会好心地解释一下发生了什么。

为了节省空间，我没有发布非托管代码，但是如果需要，我很乐意发布

编辑：我打开了非托管调试（完全忘记这样做），现在我看到了崩溃。

运行时检查失败 #0 - ESP 的值未在函数调用中正确保存。 这通常是调用使用一个调用约定声明的函数的结果，该函数指针声明了不同的调用约定。

本机代码，因为这是崩溃的地方

#include "stdafx.h"
typedef void (*callback_function)(int, int);
extern "C" __declspec(dllexport) void SetCallback(callback_function aCallback);
extern "C" __declspec(dllexport) void GetData();
callback_function gCBF;
__declspec(dllexport) void SetCallback(callback_function aCallback)
{
    gCBF = aCallback;
}
__declspec(dllexport) void GetData()
{
    gCBF(1, 2);
}

C# C++互操作回调

必须

使用 
IntPtr Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(Delegate d)

方法。

你使用 SetCallback（） 和 System.Delegate 作为参数是错误的。

来得及

SetCallback(Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(lTD));

并将 SetCallback 重新声明为

/// StdCall is crucial here
[DllImport("TomDllNative.dll", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
public static extern void SetCallback(IntPtr aCallback);

我遇到了与 OP 完全相同的问题（相同的错误消息）。接受的答案根本没有帮助，甚至@TomP89在评论中也承认了这一点。

这并不奇怪，因为错误消息指示传递的回调函数的调用约定

是错误的，而假定的解决方案会更改传递回调的函数的调用约定，如果库导出的是 cdecl 函数，则会导致堆栈不平衡（这是 Win32 API 外部所有函数的默认情况）。

事实证明，.Net 默认假定任何委托的调用约定为"stdcall"。通常，非托管代码将采用与其导出函数相同的调用约定（在本例中为我的："cdecl"）。

所以真正的解决方案（最终对我有用）是将回调的调用约定更改为"cdecl"。这个问题显示了如何实现这一点，简而言之：

    [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
    public delegate void TomDelegate(int a, int b);
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