将 udp 数据包发送到 nat 后面的计算机

首先对我的英语感到不满。我的问题是我在压力机上有电子电路。此电路将数据发送到我的服务器没有问题。收到数据后，我需要向电路发送命令。 在局域网中，它的工作就像一个魅力。但是在局域网电路之外，不要以某种方式接收我的命令。知道我如何将 udp 发送到 NAT 后面的机器吗？我的代码是波纹管，TY 寻求任何帮助。

 private void ReceiveMessage()
        {
            while (true)
            {
                try
                {
                    var remoteIpEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
                    var content = _udpClient.Receive(ref remoteIpEndPoint);
                    if (content.Length > 0)
                    {
                        var message = Encoding.ASCII.GetString(content);
                        var smsg = message.Split('|');
                        var pin1 = int.Parse(smsg[13]);
                        var pin2 = int.Parse(smsg[14]);
                        var isChanged = CheckChanges(smsg[1]);
                        if (isChanged == 1)
                        {
                            **var recvpt = new IPEndPoint(remoteIpEndPoint.Address, remoteIpEndPoint.Port);
                            var client = new UdpClient();
                            var cmd1 = "CP1S" + _pin1Time + "F";
                            var cmd2 = "CP2S" + _pin2Time + "F";
                            var senddata1 = Encoding.UTF8.GetBytes(cmd1);
                            var senddata2 = Encoding.UTF8.GetBytes(cmd2);
                            client.Send(senddata1, senddata1.Length, recvpt);
                            client.Send(senddata2, senddata2.Length, recvpt);
                            client.Close();**
                            //  UpdateChanges(smsg[1]);
                        }
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show(ex.ToStrin<wbr ></wbr>g());
                }
            }
        }
}