小猎骨中的CAN总线通信

本文关键字：CAN 总线 通信 | 更新日期: 2023-09-27 18:37:19

我正在努力实现大陆集团ARS308雷达和小鹰骨黑之间的CAN总线通信。除了这两个设备之外，我还连接了MCP2551，将CAN信号转换为Rx/Tx。问题是在配置通信时（一旦安装了 lib-socket 和 can-utils 包）：

  1. 模组可以
  2. 模组探针可以开发
  3. 模组可生
  4. IP链路集可以0向上类型可以比特率500000

到目前为止，一切似乎都完美无缺，但是当罐头通信开始时：

  1. ifconfig can0 up

比格尔骨（MCP2551的Rx引脚）中Rx引脚处的信号波形改变其波形，低电压电平在两伏以上。见下图。

http://imageshack.com/a/img910/3126/VufRWU.jpg

http://imageshack.com/a/img903/2530/eusAhX.jpg

开始通信后，测试 candump 命令表明它们不起作用。因为在创建虚拟CAN端口时，这些工具（candump/cansend）工作，我的猜测是电压电平问题。可以看出，CAN通信启动时，低电压电平在2V以上，小猎犬骨无法区分电平，它什么都不读取......有人遇到过这个问题吗？我已经尝试并用谷歌搜索了很多，但没有任何效果。有什么想法可以提供帮助吗？！

提前谢谢你！

小猎骨中的CAN总线通信

您必须启动环回。而不是：

ip link set can0 up type can bitrate 500000

放：

ip link set can0 up type can bitrate 500000 loopback on

这将允许系统进行转储。但是，将重复 candump 的值。为了测试您的网络，您将需要另一个CAN设备。

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