SOAP 请求通过 UDP 进行多播

我想使用 C# UDPClient 类通过网络多播 soap 请求，我可以使用 UDPclient 类多播简单字符串，但我将如何使用 Soap 消息来做到这一点？

 public void SendProbe()
    {
        UdpClient sock = new UdpClient();
        IPEndPoint iep = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("239.255.255.250"), 3702);
        // I want create soap message here to Multicast using UdpClient
        //
        //
        byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes("This is a test message");
        sock.Send(data, data.Length, iep);
        sock.Close();            
    }