异常:'；System.Data.SqlClient.SqlException'；在System.Data.

我是C#的初学者，当我执行代码时，会出现以下错误消息：

"中发生了类型为"System.Data.SqlClient.SqlException"的异常System.Data.dll，但未在用户代码中处理

附加信息："b"附近的语法不正确

我的代码：

public void populateIngredients()
{
    string query = "select a.Name from Ingredients a" +
                   "inner join RecipeIngredient b ON a.Id = b.IngredientID" +
                   "where b.RecipeID = @RecipeID";
    using (con = new SqlConnection(connection))
    using (SqlCommand cmd = new SqlCommand(query,con))
    using (SqlDataAdapter sda = new SqlDataAdapter(cmd))
    {
        cmd.Parameters.AddWithValue("@RecipeID", listRecipes.SelectedValue);
        DataTable IngredientTable = new DataTable();
        sda.Fill(IngredientTable);    // The error points here     
        listIngredients.DisplayMember = "Name";
        listIngredients.ValueMember = "Id";
        listIngredients.DataSource = IngredientTable;
    }
}

我的数据库有三个表：

1. Recipe（Id、Name、PrepTime、Instructions）
2. Ingredients（Id、名称）
3. RecipeIngredient（Id、RecipeID、IngredientID）