为什么我不能同步运行异步代码

我正在尝试理解MVC的异步/等待机制。现在我不考虑我会超出"正常流程"（使用完全同步或完全异步端到端）的用例。我只是想确保了解为什么它在这里不起作用。

当调用"SyncMethod"时，它会无限期挂起，永远不会返回。

当调用"AsyncMethod"时，它会快速返回视图而不会挂起。

当调用"TaskMethod"时，它会快速返回视图而不会挂起。

我不确定为什么当同步方法调用异步方法时无法返回结果。

我在这里错过了什么？

using System;
using System.Threading.Tasks;
using System.Web.Mvc;
namespace MvcAsyncAwaitTest.Controllers
{
    public class HomeController : Controller
    {
        /// <summary>
        /// Synchronous method running async method as sync
        /// Hangs at Hello().Result, never returns
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public ActionResult SyncMethod()
        {
            ViewBag.Message = Hello().Result;
            return View();
        }
        /// <summary>
        /// Asynchronous method awaiting asynchronous method
        /// Do not hang 
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public async Task<ActionResult> AsyncMethod()
        {
            ViewBag.Message = await Hello();
            return View("Index");
        }
        /// <summary>
        /// Synchronous method running a task based method synchronously
        /// Returns a valid result
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public ActionResult TaskMethod()
        {
            ViewBag.Message = Hello2().Result;
            return View("index");
        }
        private async Task<string> Hello()
        {
            return await HelloImpl();
        }
        private Task<string> Hello2()
        {
            return Task.Run(() => "Hello world 2");
        }
        private async Task<String> HelloImpl()
        {
            return await Task.Run(() => "Hello World");
        }
    }
}