从圆上的 3 个点检索正角或负角

本文关键字：点检索 | 更新日期: 2023-09-27 17:56:53

我有 3 个点和所有 3 个点和 X，Y 坐标

  • 其中一个点是圆心
  • 另外两个点在这个圆上移动
我

正在尝试查找移动时钟的方向或顺时针方向，我尝试使用矢量和此链接。

我总是在这个坐标上得到正角度：

  • P1>>>>>> P2 的时钟中心 （-1.236,6.937）P1 （1113.749,3070.335）P2 （2094.251,2504.242）

  • 顺时针 P3>>>>P4中心 （-1.236,6.937）P3 （2479.926,1439.437）P4 （1988.959,2067.846）

    public static double AngleFrom3PointsInDegrees(double Xc, double Yc, double Xa, double Ya, double Xb, double Yb)
{
  /*  double Xc = centerPoint.X;
    double Yc = centerPoint.Y;
    double Xb = oldPoint.X;
    double Yb = oldPoint.Y;
    double Xa = newPoint.X;
    double Ya = newPoint.Y;
    */
    double c2 = (Math.Pow(Xb - Xa, 2) + Math.Pow(Yb - Ya, 2));
    double a2 = (Math.Pow(Xb - Xc, 2) + Math.Pow(Yb - Yc, 2));
    double b2 = (Math.Pow(Xa - Xc, 2) + Math.Pow(Ya - Yc, 2));
    double a = Math.Sqrt(a2);
    double b = Math.Sqrt(b2);
    double val = (a2 + b2 - c2) / (2 * a * b);
    double angle = Math.Acos(val);
   return angle = angle > Math.PI ? angle - 2 * Math.PI : angle;
}
public Form1()
{
    InitializeComponent();
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
   double Case1= AngleFrom3PointsInDegrees(-1.236,6.937,1113.749,3070.335,2094.251,2504.242);
   double Case2 = AngleFrom3PointsInDegrees(-1.236, 6.937, 247.926, 1439.437, 1988.959, 2067.846);
   MessageBox.Show("Angle = " + Case1);
    MessageBox.Show("Angle = " + Case2);

从圆上的 3 个点检索正角或负角

让我们的中心点是（xc，yc），圆上的两个点是（xa，ya）和（xb，yb），所以向量 

CA = (xa-xc, ya-yc), CB = (xb-xc, yb-yc)

则这些向量之间的有符号角为

Angle = atan2(VectorProduct(CA, CB), ScalarProduct(CA, CB))  = 
        atan2(CA.x*CB.y-CA.y*CB.x, CA.x*CB.x+CA.y*CB.y)
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