如何将 SQL Server 存储过程参数类型获取为其等效的 C# 类型

我在运行时运行一个未知的 SQL Server 存储过程，我可以查询 SQL 输出参数类型（varchar、int 等）。使用 ADO 或 Dapper，如何在 C# 中获取等效的数据类型？目前，我在 Dapper 中将这些值作为动态参数获取，但我希望能够将它们映射到其特定的 C# 类型。

我的用例基本上是运行一个存储过程，并创建一个类来保存输出数据，这些数据类型仅在运行时已知。我已经找到了一个查询，可以让我查看他们的SQL Server数据类型，并且我听说过ORM，但我不确定如何或是否可以将它们用于我的情况。