实时使用抽象类、密封类和静态类

抽象的、密封的、静态的与实时开发无关。它与软件中的引入结构有关，因此类中实现的功能可以而且应该以正确的方式使用。

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经过一些评论，我认为：

我认为你只能通过这样做来学习这一点。没有一本书或epub可以解释你如何做编程。它们将显示语法和一些示例。这将是反复试验。每一天你都会面临新的挑战。你必须练习它。最好的建议是，看看其他人已经创建了什么，并尝试想象他们为什么以这种方式编写/解决它。

我可以解释静态/密封/抽象类是什么/做什么，但它不会告诉你什么时候使用它。

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回到问题：定义"实时"。 我认为静态/抽象/密封不应该决定你如何编写"实时"软件。如果你对这个级别的性能感到"害怕"，C#不应该是你的选择。我会写 c++，或者如果你想要一个真正的挑战，试着用 asm 击败编译器;-）

我认为您不会衡量"开销"

所以，以正确的方式使用抽象/静态/密封，这样你未来的大学/你就可以阅读/维护它。

我使用C#在Windows计算机和PLC（使用delta机器人）之间进行通信（tcp/ip）。但这远非实时。它的速度足以让许多机器人每秒处理> 100 条消息。