要删除的Regex `.`来自方括号中的子字符串

我在C#中有这个正则表达式：

'[.+?']

此正则表达式提取方括号之间的子字符串。但在此之前，我想删除这些子字符串中的.。例如，字符串

hello,[how are yo.u?]There are [300.2] billion stars in [Milkyw.?ay].

应该成为

hello,[how are you?]There are [3002] billion stars in [Milkyw?ay].

我不擅长形成正则表达式，所以不知道如何修改正则表达式。

此处的示例：https://regex101.com/r/pL5uA1/1

Regex.Replace(str, @"'.(?=[^'[']]*'])", "");

Regex.Replace(str, @"[.?](?=[^'[']]*'])", "");