与蓝牙OBDII加密狗通信(我认为它是ELM327)

我的车有一个蓝牙OBDII加密狗（品牌为Veepeak），我正在尝试编写一个可以与它通信的Windows应用程序。到目前为止，我似乎可以从笔记本电脑连接到设备，发送命令，并接收某种响应，但我收到的响应并不是我所期望的。我正在使用32英尺的通讯库来处理蓝牙的东西。

以下是我用来连接的代码，以及我用来发送消息的功能：

BluetoothClient client;
Stream stream;
client = new BluetoothClient();
Guid uuid = new Guid("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
client.BeginConnect(SelectedDevice.DeviceAddress, uuid, bluetoothClientConnectCallback, client);
private void bluetoothClientConnectCallback(IAsyncResult result)
{
        client = (BluetoothClient)result.AsyncState;
        client.EndConnect(result);
        clientConnected = true;
        stream = client.GetStream();
        UIWriteLine("Client connected");
}
private string sendMessage(string message)
{
        byte[] encodedMessage = Encoding.ASCII.GetBytes(message);
        stream.Write(encodedMessage, 0, encodedMessage.Length);
        Thread.Sleep(100);
        int count = 0;
        byte[] buffer = new byte[1024];
        string retVal = string.Empty;
        count = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);
        retVal += Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, count);
        return retVal.Replace("'n", "");
}
private string getValue(string pid)
{
        byte[] encodedMessage = Encoding.ASCII.GetBytes(pid + "'r");
        stream.Write(encodedMessage, 0, encodedMessage.Length);
        Thread.Sleep(100);
        bool cont = true;
        int count = 0;
        byte[] buffer = new byte[1024];
        string retVal = string.Empty;
        while (cont)
        {
            count = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length);
            retVal += Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, count);
            if (retVal.Contains(">"))
            {
                cont = false;
            }
        }
        return retVal.Replace("'n", "");
}

我使用sendMessage方法发送AT命令，使用getValue方法获取特定PID（这些方法借用了我在这里找到的OBDII库中的代码）。

当我发送AT命令时，我似乎只收到我发送的任何命令的回声，而当我发送PID时，我得到的回复只有一个问号，据我所知，这意味着该命令无效。

我的加密狗可能没有ELM327吗？我的蓝牙通信有问题吗？还是我的UUID有问题？谢谢