分析全局节点内的多个xml节点和子节点

如何解析多个节点&一个XML文件中的子节点？这里的文件结构：

<objects>
 <object id=1 name="test" param="1">
   <attribute key = "test" value="1"/>
   <subobjects>
    <subobject id=2 value="test" param="some"/>
    <subobject2 id=2 value="test" param="some"/>
    <subobject3 id=2 value="test" param="some"/>
   </subobjects>
 </object>
 <object id=2 name="newtest" param="44">
   <attribute key = "test1" value="1"/>
   <attribute key = "test2" value="2"/>
   <attribute key = "test3" value="3"/>
   <subobjects>
    <subobject id=1 value="intvaluetest" param="1"/>
   </subobjects>
 </object>
</objects>

我试图为此制作一个阅读器解析器，他成功地读取了对象和属性键，但我不知道如何以这种格式读取node及其子节点(如xml示例(我的读者是：

    XmlDocument document = new XmlDocument();
    document.Load(fileName);
    foreach (XmlNode node in document.GetElementsByTagName("object"))
    {
        ushort id = ushort.Parse(node.Attributes["id"].InnerText);
        //do some things
        foreach (XmlAttribute attr in node.Attributes)
        {
            switch (attr.Name.ToLower())
            {
                case "name":
                    //do things
                    break;
                case "param":
                    //do things
                    break;
            }
        }
        if (node.HasChildNodes)
        {
            foreach (XmlNode attrNode in node.ChildNodes)
            {
                if (attrNode.Attributes != null &&
                    attrNode.Attributes.Count > 0 &&
                    attrNode.Attributes["key"] != null &&
                    attrNode.Attributes["value"] != null)
                {
                    string value = attrNode.Attributes["value"].InnerText;
                    switch (attrNode.Attributes["key"].InnerText.ToLower())
                    {
                        case "test":
                            //do things with value
                            break;
                    }
                }
            }
        }

请问，在这种情况下，C#中有针对XML解析节点和子节点的解决方案吗？我认为nodeList=root.SelectNodes()-在这方面不是更好的主意。<subobjects>-是对象的子节点，并且这具有它们的非静态(对于每个对象-不同(类型的子对象。知道吗？

static void Main() {
    XmlDocument doc = new XmlDocument();
    doc.Load("test.xml");
    ReadNode(doc.GetElementsByTagName("object")[0]);
    Console.ReadLine();
}
static void ReadNode(XmlNode node) {
        //Do something with each Node
        if(node.Attributes.Count > 0) {
            foreach(XmlAttribute attr in node.Attributes) {
                //Do Something with each Attribute
            }
        }
        if(node.HasChildNodes == true) {
            foreach(XmlNode chlnode in node.ChildNodes) {
                ReadNode(chlnode);
            }
        }
    }