刚体角色在与墙碰撞时反弹(Autowalk.cs)

我正在用https://github.com/JuppOtto/Google-Cardboard/blob/master/Autowalk.cs作为移动玩家的脚本。到目前为止，我还没有发现任何对我有帮助的东西，我试着摆弄物理材料，冻结/解冻刚体的约束，将角阻力设置为无穷大，等等。

正如我所了解到的，问题应该是我的刚体正在穿透上面有网格对撞机的墙，它被推回，这导致了这种奇怪的"弹性行为"。感觉就像刚体角色不断地试图穿过墙壁，尽管它做不到。

在大多数情况下，这不会是一个太大的问题，但游戏中的一些角落有其他较小的物体，上面也有网格碰撞器，如果玩家进入这些物体和墙壁之间，它们就会被推(弹(出游戏区域，完全穿过墙壁。

这是我角色移动的原因，我认为这必须改为其他原因：

if (isWalking) 
{
    Vector3 direction = new Vector3(head.transform.forward.x, 0, head.transform.forward.z).normalized * speed * Time.deltaTime;
    Quaternion rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, -transform.rotation.eulerAngles.y, 0));
    transform.Translate(rotation * direction);
}

这里有一些关于我的设置的信息：

有运动脚本的角色有一个胶囊对撞机和一个质量为1的刚体；拖动和角度拖动：0；使用重力，不是运动学，插值设置为无，碰撞检测设置为离散。位置未冻结，但旋转适用于所有X、Y和Z坐标，因此不会翻转。

墙(三维模型(上有一个简单的网格碰撞器，仅此而已。

我想我还应该提到，我不希望角色在与墙壁碰撞时停止，因此我不认为使用触发器是个好主意。只有当玩家直接面对墙壁时与墙壁相撞时，才可以完全停止，但如果有角度，我希望玩家沿着墙壁"滑动"。