NAT遍历只使用c#中的免费STUN和TURN服务器

我正在尝试制作一个在线游戏应用程序，它通过互联网与另一台pc点对点通信。由于两台pc都可能处于NAT下，并且由于我负担不起外部服务器，我认为唯一的方法是使用免费的STUN和TURN服务器，例如Numb.

然而，经过一番研究，我不知道如何使用这些服务器建立连接。

真的有可能只用那些服务器来做吗?如果是，你会怎么做?或者有更简单的方法?

我可以使用UDP或TCP。