处理Task中的异常

我想知道在wpf应用程序中编写这种代码是否正常，以便我可以捕获异常并在UI上显示一些消息:

Task.Factory.StartNew(() =>{                                              
    try
    {
        if (AuthenticationManager.Instance.Authenticate(username, password))
        {
            ... 
        }
        else
        {
            throw new AuthenticationException("Failed");
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Dispatcher.Invoke((Action)(() => txtWarning.Text = ex.Message));
    }
});

所以这段代码将在UI线程上显示错误消息。如果这是"OK"，那么为什么每个人都建议使用t.Wait();，然后捕捉任务中出现的所有异常?
PS，可能问题是愚蠢的，但我没有找到适当的解释，我是新的使用任务。

这篇Joe Albahari的文章帮助我理解了任务。