一个向量乘以一个TRS矩阵似乎行不通

本文关键字：一个 行不通 向量 TRS | 更新日期: 2023-09-27 18:04:05

Unity 3D 5.4允许创建Matrix4x4，通过Matrix4x4设置其TRS值。SetTRS并将一个点乘以该矩阵来应用变换。我希望下面的代码打印出翻译后的点，但是翻译似乎没有发生。

m = Matrix4x4.identity;
m.SetTRS(new Vector3(-10f, 4f, 0f), Quaternion.Euler(new Vector3(0f, 0f, 0f)), Vector3.one);
Vector3 P = new Vector3(10f, 1f, 0f);
Debug.Log("P': " + m * P);

代码打印出

P': (10.0, 1.0, 0.0, 0.0)
不是

P': (0.0, 5.0, 0.0, 0.0)

我错过了什么吗?

一个向量乘以一个TRS矩阵似乎行不通

要将Vector3点转换为Matrix4x4，则需要使用Matrix4x4.MultiplyPoint()或Matrix4x4.MultiplyPoint3x4()。所以在你的情况下，我会尝试:

Debug.Log("P': " + m.MultiplyPoint3x4(P));

另外，作为提示- Quaternion表示没有旋转可以由Quaternion.identity表示，因此您不需要为此一直调用Quaternion.Euler()(如果这是您的意图)。

希望这对你有帮助!如果您有任何问题，请告诉我。

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