防止实体在头顶射击时堆叠在一起

您可以采用以下几种不同的方法来解决这个问题:

1. 您可以为每个单元定义一个势场，该势场将"高度"或"恶劣程度"与地图上的每个位置相关联。每个单位都在以一种尽量减少其潜力的方式移动，也许是朝着将其移动到最低潜力的方向迈出一步。你可以定义势能函数，让它向玩家倾斜，导致所有单位都试图向玩家移动，但也要在现有单位周围非常高，导致单位避免相互碰撞。这是一个非常强大的框架，在人工智能中一直被利用;一个著名的例子是伯克利Overmind在《星际争霸》AI中的使用，该AI最终赢得了《星际争霸》AI竞赛。如果你采用了这种方法，你就可以调整潜在的功能，让AI以许多其他有趣的方式行动，并且可以很容易地支持群集。我个人认为这是最好的方法，因为它是最灵活的。对于更高级的寻径模型来说，这也是一个很好的起点。关于AI潜在领域的非常好的实用介绍，请查看这个网站。要了解势场及其应用的严格数学介绍，您可能需要查看这篇论文，该论文调查了使用势场的不同人工智能方法。

2. 如果你为每个敌人定义一个边界圈，你可以明确地禁止单位堆叠在彼此的顶部，防止任何两个单位在两个半径范围内。任何时候两个单位靠得太近，你要么可以阻止其中一个移动，要么可以让它们相互施加力使它们分开。当两个单元相互碰撞时，你可以随机选择一个力向量来作用于每个单元，试图将它们分开。这是一个比潜在字段更黑客和更不优雅的解决方案，但如果你需要启动和运行一些东西，这绝对是一个可行的选择。

3. 你可以选择玩家周围的一组点，让单位尝试移动，然后让每个单位随机选择其中一个目标点移动。这将导致单位在玩家周围以环形(或任何你想要的形状)的形式展开，从而避免出现你目前所看到的大量单位。同样，这比使用势场要差得多，但如果你的目标是让某些东西快速工作，这是另一种可以尝试的快速hack。

希望这对你有帮助!