如何异步检查客户端是否断开连接

我有一个异步套接字项目，我需要知道客户端何时断开连接，以便我可以将其从连接的客户端列表中删除。

是否有异步检查的方法?

在我的脑海中，我可以创建一个线程，在其中循环遍历所有客户端并检查是否!已连接，然后关闭套接字或许还有其他方法