使用.net 's NetworkStream.Read/BeginRead定义应用协议帧

我的问题是更一般的网络编程，但因为我试图写一个Modbus TCP服务器(从)，我将用它来说明我的问题。

在Modbus TCP帧中，帧的第5和第6个字节给出了帧的大小:
字节1 &2:事务Id
字节3 &4:协议Id
字节5 &6:帧
还剩下多少字节bytes 7 - n:帧的剩余部分。

当使用NetworkStream.Read()/BeginRead()时，我如何划分接收帧?

我见过一些开源的实现，只是读取前6个字节，解析字节5和6来获得帧的其余部分的大小，然后读取帧的其余部分。但是如果在你的框架中没有开始和结束分隔符，你怎么知道框架在哪里开始和结束呢?

例如，可能客户端发送了一些垃圾字符，然后发送了一个好帧。在这种情况下，如果我只读取前6个字节，我将错过好的帧，并且可能会错过未来的帧，因为我与客户端的节奏不同步。

这个问题不是Modbus特有的，而是任何使用"size"字段来指定帧大小的协议。你如何划分框架?

我觉得我错过了一些基本的网络编程，但可能只是协议设计得不好。