如何组织库类结构

我有一个控制器电路，我可以通过串行端口通信，我想为它写一个类库。我认为调用方法要比反复硬编码冗长的字符串容易得多(而且可读性强得多)。无论如何，控制器带有预编程的约100个获取/设置功能，分为三类:传感器设置，输出设置和环境设置。这些函数用于获取或设置控制器的设置。我想知道"最好的"或"被接受的"班级组织是什么?

所有的功能属于同一个控制器，并使用相同的串行端口，所以我认为Controller将是顶级类。在这个类中，我设置了一个SerialPort实例，并使用实例string SendReceive(string commandString)创建了一个简单的发送/接收方法。

因为我真的不想在单个类中有~100个函数和属性，我尝试创建一些嵌套类(SensorSettings, OutputSettings和EnvironmentSettings)并将各自的函数放在其中。然而，当我尝试构建时，我收到一个编译错误，说明我试图从一个嵌套类中访问更高级别的非静态方法(SendReceive(string commandString))。

每个不同的方法都有一个唯一的和可变的发送/接收命令，所以我将在方法中创建命令字符串，调用SendReceive，并处理返回的命令。有什么办法可以做到吗?

我想使用属性来工作我的方式来获取/设置各种设置。例如…

controllerInstance.SensorSettingsProperty.Units; // Units in use.

还是……

controllerInstance.OutputSettingsProperty.GetOutput(sensor1); // Get sensor 1 output.

…但是所有这些都需要使用相同的串行端口和SendRecieve。

 public class GetSensorReadingCommand
 {
      public GetSensorReadingCommand(Sensor sensor, SerialController controller)
      {
          // Set up command
      }
      public int Execute()
      {
          // Call controller.SendReceive with whatever, get or send stuff
      }
 }

 SerialController controller = new SerialController(somePortNumber);
 GetSensorReadingCommand command = new GetSensorReadingCommand(Sensor.Sensor10, controller);
 int reading = command.Execute();