什么是计算机视觉中的交叉检查

来自C++API文档：

crossCheck–如果为false，则当BFMatcher为每个查询描述符找到k个最近邻居时，这将是默认的BFMatcher行为。如果crossCheck==true，那么k=1的knnMatch((方法将只返回对(i，j(，这样对于第i个查询描述符，匹配器集合中的第j个描述符是最接近的，反之亦然，即BFMatcher将只返回一致的对。当有足够的匹配时，这种技术通常以最小数量的异常值产生最佳结果。这是D.Lowe在SIFT论文中使用的比率测试的替代方法。

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编辑：

根据我的理解，我相信你可以总结以上内容，如果你找到了特征A的最接近的匹配B，则元组(A,B)仅被认为是Consistent Pair，因此如果A也是你的特征B的最接近匹配，则返回。

1D示例：

-----A------B---C

在这种情况下，即使B是A的最佳匹配，也不是相反。相反，(B,C)将是您的Consistent Pair

-----A-B---------catr

另一方面，在这里，显然(A,B)是更好的匹配，它将被返回。

(Loewe在文档中提到的另一种方法也已经在SO上讨论过了(