如何使用MS-IoT闪电与树莓Pi2设置/获取PWM

本文关键字：设置 Pi2 获取 PWM MS-IoT 何使用 | 更新日期: 2023-09-27 18:12:44

我想获得两个PWM信号(即PWM输入)的频率和占空比，并根据输入将它们设置为另一个(即PWM输出)。这些PWM信号的占空比为50%，而其频率范围为1kHz至20kHz。

我在网上查了一下，我从Windows 10物联网核心找到了微软物联网闪电库(即总线提供商)。这个库似乎是我所需要的，即使是PWM消费者的例子!
然而，当我测试基于PWM消费者的第一个例子时，我注意到PWM控制器的频率范围被限制在40Hz到1kHz之间。因此，第一个问题是:频率范围似乎不支持。
此外，虽然PWM控制器属性"ActualFrequency"返回通过"SetDesiredFrequencyMethod"设置的频率，但PWMPin对象仅提供有关当前占空比的信息。

因此，我在谷歌上寻找一些答案，我发现这个问题比前两个问题更让我困惑。

你知道是否有可能以及如何使用MS-IoT闪电库在Raspberry Pi2上设置/获取1kHz至20kHz的PWM信号吗?

下面是示例中的几行代码:

    public async void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance)
    {
        if (!LightningProvider.IsLightningEnabled)
        {
            // Lightning provider is required for this sample
            return;
        }
        var deferral = taskInstance.GetDeferral();
        // Use the PAC9685 PWM provider, LightningPCA9685PwmControllerProvider
        pwmController = (await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider()))[0];
        motorPin = pwmController.OpenPin(0);
        secondMotorPin = pwmController.OpenPin(1);
        //// To use the software PWM provider, LightningSoftwarePwmControllerProvider, with GPIO pins 5 and 6, 
        //// uncomment the following lines and comment the ones above
        //pwmController = (await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider()))[1];
        //motorPin = pwmController.OpenPin(5);
        //secondMotorPin = pwmController.OpenPin(6);
        pwmController.SetDesiredFrequency(50);
        motorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(RestingPulseLegnth);
        motorPin.Start();
        secondMotorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(RestingPulseLegnth);
        secondMotorPin.Start();
        timer = ThreadPoolTimer.CreatePeriodicTimer(Timer_Tick, TimeSpan.FromMilliseconds(500));
    }
    private void Timer_Tick(ThreadPoolTimer timer)
    {
        iteration++;
        if (iteration % 3 == 0)
        {
            currentPulseLength = ClockwisePulseLength;
            secondPulseLength = CounterClockwisePulseLegnth;
        }
        else if (iteration % 3 == 1)
        {
            currentPulseLength = CounterClockwisePulseLegnth;
            secondPulseLength = ClockwisePulseLength;
        }
        else
        {
            currentPulseLength = 0;
            secondPulseLength = 0;
        }
        double desiredPercentage = currentPulseLength / (1000.0 / pwmController.ActualFrequency);
        motorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(desiredPercentage);
        double secondDesiredPercentage = secondPulseLength / (1000.0 / pwmController.ActualFrequency);
        secondMotorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(secondDesiredPercentage);
    }

一切顺利，洛伦佐

如何使用MS-IoT闪电与树莓Pi2设置/获取PWM

物联网闪电框架似乎对PWM控制器输出频率有软件限制，参见此文件。

不确定这是否会起作用，但值得一试的是克隆闪电存储库，修改Max/MinFrequency常量，构建项目，并直接在源项目中引用它，而不是引用nuget包。

我期待着用作用域测试这种方法。

或者，而不是使用闪电驱动程序，使用默认的收件箱驱动程序，pwm设备驱动程序可以在这里找到，试着看看你是否可以使用高于1kHz的更高频率。

树莓派不是一个实时系统(它有缓存和分支预测)，所以它不能处理PWM信号就像那样。当一条指令导致缓存刷新或太多if语句预测失败时，它无法准确测量微秒计时。微软物联网闪电以arduino为例，它是实时的。

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