c#中Arduino串行通信

我反复读取我使用c#创建的串行端口(这很容易)。

我创建了一个循环来读取串行端口(假设在延迟50毫秒后读取50次)，并在我单击表单上的开始按钮并将读取值写入控制台后读取串行端口的10个字节。

    private void buttonStart_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        serialPort1.PortName = "COM3";
        serialPort1.BaudRate = 115200;
        serialPort1.Open();
        if (serialPort1.IsOpen)
        {
            buttonStart.Enabled = false;
            buttonStop.Enabled = true;
            //textBox1.ReadOnly = false;
        }

        for (int i = 0; i < 50; i++)
        {
            string input = "AN'n"; // Analog read command for WildThumper (No problems here)

            if (!serialPort1.IsOpen) return;
            serialPort1.Write(input);
            Application.DoEvents();
            System.Threading.Thread.Sleep(50);
        }
    }

最后一个字节是'*'，在我的情况下是字符串分隔符的结束。然后我用下面的代码

将读取的10个字节组合成5个值

    private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
       int n = serialPort1.BytesToRead;  // gives me n = 11 (the last one is '*' for end of string)
       byte[] data = new byte[n];
       serialPort1.Read(data, 0, data.Length);
       int[] Values = new int [5];

        for(int i = 0;i<5;i++)
        {
            int value1 = data[0+i*2];
            int value2 = data[1+i*2];
            int value = value1 + value2;
            Values[i] = value;
        }
        string RxString = string.Join(" ", Values.Select(i => i.ToString()).ToArray());
        Console.WriteLine(RxString + Environment.NewLine);
     }

我的问题是，当我运行代码时，它执行所需的任务(读取串行端口并显示五个值[])几次(5,6次)，然后我得到一个异常，使我的程序崩溃。异常指向代码中的这一行。

     int value1 = data[0+i*2];

调试器说的是"确保数据索引不是负的，最大索引小于列表大小的索引等等。"下面的异常显示在控制台窗口中:

Unhandled Exception: System。indexoutorange异常:索引超出数组的边界。

我不知道是什么问题。你能看一下，告诉我哪里做错了吗?我学的是电子专业，所以我对编程的想法很少。