无法找到IReadOnlyDictionary

我正在尝试使用Kinect检测身体关节。我正在努力得到甚至演示代码编译。我写的代码如下:

Joint head = body.Joints[JointType.Head];
float x = head.Position.X;
float y = head.Position.Y;
float z = head.Position.Z;

我正在从检测到的body frame中获取body。问题是在关节工作时出现的。

上面的代码给了我以下错误:

错误CS7069对类型'IReadOnlyDictionary<，>'的引用声称它在'mscorlib'中定义，但无法找到。

在网上找不到任何具体的东西。