用右手定则在迷宫中回溯

我试图通过使用右手规则解决迷宫，但我的回溯不能正常工作。当它遇到死胡同时，它就会停止遍历。可能是if else语句出错了。然而，它很难在windows形式下调试，我甚至不知道我做错了什么。有人能告诉我我的函数出了什么问题吗?谢谢你！这是我对迷宫的设置:

          public char[,] navigateMouse()
          {
               // check south
               if (mouseMaze[yPos + 1, xPos] == ' ')
               {
                    //mark the trail with '.'
                    mouseMaze[yPos, xPos] = '.';
                    mouseMaze[yPos + 1, xPos] = 'M';
                    yPos++;
               }
               // check east
               else if (mouseMaze[yPos + 1, xPos] == 'X' && mouseMaze[yPos, xPos + 1] == ' ')
               {
                    mouseMaze[yPos, xPos] = '.';
                    mouseMaze[yPos, xPos + 1] = 'M';
                    xPos++;
               }
               // check north
               else if (mouseMaze[yPos + 1, xPos] == 'X' && mouseMaze[yPos, xPos + 1] == 'X' && 
                    mouseMaze[yPos - 1, xPos] == '.')
               {
                    mouseMaze[yPos, xPos] = '.';
                    mouseMaze[yPos - 1, xPos] = 'M';
                    yPos--;
               }
               // check west
               else if (mouseMaze[yPos + 1, xPos] == 'X' && mouseMaze[yPos, xPos + 1] == 'X' && 
                    mouseMaze[yPos - 1, xPos] == 'X' && mouseMaze[yPos - 1, xPos] == '.')
               {
                    mouseMaze[yPos, xPos] = '.';
                    mouseMaze[yPos, xPos - 1] = 'M';
                    xPos--;
               }
               return mouseMaze;
          }