计算骨头的相对旋转
本文关键字：相对 旋转 计算 | 更新日期: 2023-09-27 18:19:06
我有一个蒙皮的机械臂模型在XNA模拟，我成功地能够旋转它的单个骨头。现在我想获得单个骨骼的旋转度，以便保存和显示。
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x__________y/
手臂实际上是在3D空间中。但我想要2D旋转(我的意思是骨头只会在一个轴上旋转)
所以在上面的插图中，骨头"x"相对于地面的旋转为0，骨头"y"相对于骨头"x"的旋转约为100度
如何计算这些值?
我希望你的问题很清楚。谢谢。
我做了一些研究，发现了一个很好的链接，我决定把它作为一个答案:
http://www.ryanjuckett.com/programming/animation/16-analytic-two-bone-ik-in-2d?showall=1页面底部有一个c#示例。