在 XNA 中旋转 3D 模型

本文关键字：3D 模型 旋转 XNA | 更新日期: 2023-09-27 18:36:55

我是XNA的新手，我正在创建一个简单的游戏。抱歉，这可能非常简单，但我找不到任何帮助。游戏中有一艘船是我用Blender制作的，我希望能够通过旋转船的X，Y和Z轴来控制船。这是我的代码：

protected override void Draw(GameTime gameTime)
    {
        GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);
  RotationMatrix = Matrix.CreateRotationY(MathHelper.PiOver2) * Matrix.CreateRotationY    (rotationY) * Matrix.CreateRotationX(rotationX) * Matrix.CreateRotationZ(rotationZ);
        Matrix shipTransformMatrix = RotationMatrix * Matrix.CreateTranslation(ship.Position);
                        DrawModel(ship.Model, shipTransformMatrix, ship.Transforms);
        // TODO: Add your drawing code here

        base.Draw(gameTime);
    }
    public  void DrawModel(Model model, Matrix modelTransform, Matrix[] absoluteBoneTransforms)
    {
        //Draw the model, a model can have multiple meshes, so loop
        foreach (ModelMesh mesh in model.Meshes)
        {
            //This is where the mesh orientation is set
            foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)
            {
                effect.World = absoluteBoneTransforms[mesh.ParentBone.Index] * modelTransform;
                effect.Projection = projectionMatrix;
                effect.View = viewMatrix;
            }
            //Draw the mesh, will use the effects set above.
            mesh.Draw();
        }
    }
这将旋转飞船

，但不会沿飞船的轴线旋转。如果我旋转 Y 轴（通过更改 RotateY 的值），船将沿其 Y 轴旋转。但是如果我旋转 X 或 Z 轴，飞船会根据世界的 X 轴和 Z 轴旋转，而不是它自己的轴。如何使飞船在自己的轴上旋转？我需要对矩阵做一些不同的事情吗？谢谢

在 XNA 中旋转 3D 模型

使用 CreateRotationX、CreateRotationY 和 CreateRotationZ 都应用全球或全局轴的旋转。这意味着它会导致对象仅围绕世界/全局轴旋转，而不是对象的局部轴。

使用CreateFromAxisAngle可以输入所需的任何旋转轴，包括船舶自己的局部轴。

但是，需要改变整体旋转范式，因为围绕任意轴（例如船舶的Up）旋转可能会导致3个角度值中的任何一个同时发生变化。跟踪所有这一切都是不必要的困难。有一种更简单的方法：

只需以矩阵（或四元数）形式存储旋转，而不是 3 个角度。

编辑：在下面给史蒂夫一些功劳（很棒的答案伙伴，自从我做了很多 3D 数学以来已经有一段时间了）。

本教程将向您展示如何设置史蒂夫的建议！

http://www.riemers.net/eng/Tutorials/XNA/Csharp/Series1/Rotation_-_translation.php

原文：

我相信你必须创造一种效果。BasicEffect循环中的旋转。

我相信，所有这些都在MSDN的基本教程中有所介绍。你的代码甚至看起来像是来自那里。

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb203897（v=xnagamestudio.31）

如果没有，请查看此链接，Reimer 涵盖了 3D 中值得了解的所有内容：

http://www.riemers.net/eng/Tutorials/XNA/Csharp/series1.php

以下是我最终所做的，以防其他人像我一样陷入困境：

Matrix RotationMatrix;
//every time I wanted to rotate around an axis, I would do something like this:
protected void rotateY()
    {
        RotationMatrix *= Matrix.CreateFromAxisAngle(RotationMatrix.Up, MathHelper.ToRadians(1.0f));
        //For the X axis I used RotationMatrix.Right, and for the Z RotationMatrix.Forward
    }
protected override void Draw(GameTime gameTime)
    {
        GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);

    Matrix shipTransformMatrix = RotationMatrix * Matrix.CreateTranslation(ship.Position);
                    DrawModel(ship.Model, shipTransformMatrix, ship.Transforms);
    // TODO: Add your drawing code here

    base.Draw(gameTime);
}
public  void DrawModel(Model model, Matrix modelTransform, Matrix[] absoluteBoneTransforms)
{
    //Draw the model, a model can have multiple meshes, so loop
    foreach (ModelMesh mesh in model.Meshes)
    {
        //This is where the mesh orientation is set
        foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)
        {
            effect.World = absoluteBoneTransforms[mesh.ParentBone.Index] * modelTransform;
            effect.Projection = projectionMatrix;
            effect.View = viewMatrix;
        }
        //Draw the mesh, will use the effects set above.
        mesh.Draw();
    }
}
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