从C#运行C++Qt应用程序

简介：我有用C++编写的qt-opencv多线程-qt/opencv应用程序（在Windows上运行）。但我还有另一个用C#编写的应用程序。

C++应用程序对视频进行分析，并识别机器人（位置、旋转）。并将其存储在ProcessingThread内部的变量中。C#应用程序接收这些值并决定机器人应该移动到哪里。

我决定使用C#项目作为启动项目。我尝试为qt-opencv多线程创建C++/cli包装器。

问题：现在我有两个问题：

1. 如何从另一个项目运行Qt应用程序？我试着将includeMainWindow.h添加到包装器项目中，并从中创建实例。我还将qtopencv多线程的目录添加到"Additional include Directories"中，但它也想要qt目录，我担心这不是一个正确的方法。那么我该如何做呢？

2. 我知道我需要用包装纸。但我如何在处理线程中将C++项目中机器人列表中存储的数据发送到C#项目？（其中robot包括cv:：Point2i位置和cv:：Point2i旋转以及其他一些不重要的内部类）我试图将值"伪序列化"为字符串，将其发送到C#，然后将其"反序列化"到准备好的对象。但这似乎有点不对。有没有简单的方法可以满足我的需求？

感谢