如何使这种碰撞检测算法同时考虑所有对象

检测冲突和解决冲突是两个独立的步骤。你提到的算法可以检测碰撞，没有什么能阻止你使用它来检测与你感兴趣的所有对象的碰撞

解决碰撞是一个更有趣的过程，因为您需要决定每次碰撞的实际含义，即与箭头的碰撞和与墙的碰撞应该会产生不同的效果。解决多次碰撞（即，正如你所提到的"角落里的物体/狭窄的隧道"）可能需要一些创造性——即，你可能不得不违反物理计算的规定，并在某种合理的状态下移动物体。

一件简单的事情可能会起作用，那就是通过缩小时间步长来避免多次碰撞。您仍然会遇到"角落里的对象"的情况，但频率较低，并且可能有简单的解决方法。