SNMP数据包格式

我已经试着了解SNMP数据包格式一段时间了，但我仍然不确定我是否掌握了它。以下是我认为我有正确的观察结果，但我不确定：

1. 每个数据包是一组不同类型的嵌套数据基元，由一个类型、一个长度和一些数据组成
2. OID的前两个部分始终是1.3，并被编码为单个字节
3. 如果后续部分的数值小于128，则将其编码为每个一个字节
4. 大于127的OID部分被编码为多个字节，其值由7个最低有效位确定，除最后一个字节外，所有字节的最高有效位都设置为1
5. 有些数据类型ID是官方的（整数、字符串等），但有些是专有的和特定于设备的

我真正不明白的是，如果一个特定值的长度超过255个字节，那么该值的长度是如何编码的。使用Wireshark，我发现对于长度小于256的字段，长度字段是1个字节，但对于长度大于256的字段则被拆分为多个字节。但是，较大OID零件号中使用的编码似乎不适用。

我在RFC中找不到任何关于这方面的东西（反正大约有30个）来帮助我。

有人能帮我澄清一下吗，并确认我上面的观察是正确的吗？