关于wiimote包装类
本文关键字:包装类 wiimote 关于 | 更新日期: 2023-09-27 18:25:41
我对这是如何工作的很感兴趣,并查看了代码。重要的部分是使用computeSquareToQuad和computeQuadToSquare函数进行的warp矩阵构造,但我不理解它们。你能对此做一个解释或提供一些参考吗?
这两种方法用于将相机空间坐标和显示坐标相互转换(computeSquareToQuad
用于将相机坐标转换为显示,computeQuadToSquare
用于将其反转),
当你通过相机观察世界时,结果是一个平面图像,一切都会根据透视规则扭曲。(例如,正方形变换为梯形)。这种失真可以被称为平面单应性的翘曲矩阵封装。
你基本上需要一个3x3矩阵进行计算(注意,通常使用4x4矩阵,因为它可以很容易地集成在3D管道中)
有关更多信息,请查看
http://www.cs.utoronto.ca/~strider/vis notes/ttutHomography04.pdf
http://www.youtube.com/watch?v=fVJeJMWZcq8