Netduino中断端口不一致

本文关键字：不一致 中断 Netduino | 更新日期: 2023-09-27 18:26:15

我正在编写一个Netduino 3程序，该程序将控制干草车的转向灯和其他继电器。我的程序是在我拿到设备之前编写的，所以我不确定它的工作效果如何，但我的一个按钮（hazardButton）已经有问题了。当应用3.3v时，它不会导致中断触发。应用5v也可以，但当应用GND时，它会触发中断，但当重新应用GND时，它不会关闭中断。

这是我的代码：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;
namespace Tractor_Mate
{
    public class Program
    {
        static InterruptPort hazardButton = new InterruptPort(Pins.GPIO_PIN_D0, false, Port.ResistorMode.Disabled, Port.InterruptMode.InterruptEdgeBoth);
        static OutputPort hazardLights = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);
        static bool hazardsActive = false;
        public static void Main()
        {
            Debug.Print("Initializing Inputs... ");
            hazardButton.OnInterrupt += new NativeEventHandler(hazardButton_OnInterrupt);
            Thread.Sleep(Timeout.Infinite);
        }
        static void hazardButton_OnInterrupt(uint data1, uint data2, DateTime time)
        {
            while (data2 == 0)
            {
                hazardLights.Write(true);
                Thread.Sleep(500);
                hazardLights.Write(false);
                Thread.Sleep(500);
                hazardsActive = true;
            }
            hazardsActive = false;
        }
    }
}

我发现Hazard Lights有问题，其他的都还没试过。我把按钮接线，这样当引脚转到HIGH时它就会触发，然后当LOW时它就会关闭。

Netduino中断端口不一致

public class Program
{
    static InterruptPort hazardButton = new InterruptPort(Pins.GPIO_PIN_D0, false, Port.ResistorMode.Disabled, Port.InterruptMode.InterruptEdgeBoth);
    static OutputPort hazardLights = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);
    static volatile bool hazardsActive = false;
    public static void Main()
    {
        Debug.Print("Initializing Inputs... ");
        hazardButton.OnInterrupt += new NativeEventHandler(hazardButton_OnInterrupt);
        bool lightOn = true;
        while (true)
        {
            if (!hazardsActive)
            {
                hazardLights.Write(false);
            }
            else
            {
                hazardLights.Write(lightOn);
                lightOn = !lightOn;
            }
            Thread.Sleep(500);
        }
    }
    static void hazardButton_OnInterrupt(uint data1, uint data2, DateTime time)
    {
        hazardsActive = !hazardsActive;
    }
}

由于我没有安装Netduino SDK，我无法对此进行测试（我有一个Netduino，但我已经有一段时间没有使用它了）。原理很简单：

中断只切换危险的开启或关闭。变量被标记为volatile，因为它可以从多个线程设置，并且它需要从寄存器而不是线程缓存中读取，所以volatile告诉编译器不要优化它。

main方法有一个无限循环，用于检查危险是打开还是关闭。当危险关闭时（if的第一部分），它会向输出引脚写入false（可能是关灯，除非引脚反转）。

当危险开启时（else部分），它会向引脚写入一个值，然后反转该值，以便下次将其关闭，然后打开，然后关闭，等等。循环的最后一部分只需等待500毫秒，然后再循环。

注意

根据您正在使用的按钮中联系人的"质量"，您可能需要向中断处理程序添加去抖动逻辑。"弹跳"是开关触点（或任何其他机械触点）的一种现象，在改变状态时，这种现象会导致触点快速打开/闭合多次。这是由于电信号桥接了间隙，因为触点彼此非常靠近（想想静电跳过间隙）。很多时候，这是由电容器在硬件端处理的，但我不确定Netduino是如何处理的。

相关文章：