将对象返回到其原始旋转和高度单位C#

我想在船的3D模拟中允许船在所有轴上旋转和移动。然而，我对船的运动进行编程的方式使这成为不可能。

移动方式：

this.transform.Translate(Vector3.left * Time.smoothDeltaTime * speed);

转向方式：

this.transform.Rotate(Vector3.forward * Time.smoothDeltaTime * (int)horizontal)

船的形状也使得它不可能简单地在坚实的底座上移动，因为它确实有三角形的形状（用于水下碰撞）。

所以我想做的是让船受到重力的影响，但仍然漂浮在水面上。然后，当船撞到什么东西时，它需要能够"翻滚"，然后最终返回到正常位置。

那么，有没有什么方法可以让物体在撞击后慢慢恢复到正常旋转（z旋转为0），并且在达到一定高度后不受重力影响。（Y值34.75）

该船有一个刚体和一个网格对撞机