如何将矩阵4或四元数转换为以度为单位的角度
本文关键字：为单位 转换 四元数 | 更新日期: 2023-09-27 18:37:26
我问是否有人可以帮助我将矩阵4或四元数转换为以度为单位的角度，我正在使用C#在Kinect windows SDK 1.5上工作，sdk 1.5提供联合方向，但仅在Matrix4或四元数中，我需要以度为单位的角度。
嗯，四元数和矩阵4中的数字是余弦。因此，以下函数可以解决它：
Function cs_a_gr(cose)
Return 180 / PI * Acos(cose)
End Function