Kinect Format for ColorImageFrame

本文关键字:ColorImageFrame for Format Kinect | 更新日期: 2023-09-27 18:30:03

我已将kinects ColorImageFormat设置为RgbResolution640x480Fps30,但报告的字节总数为width*height*channels(?)=1228800字节。

长度通常不是921600字节吗?对于红蓝绿的每个值,这将是3个通道?

我想他们可能有一个空的alpha通道,但当我把我的东西设置为使用相同字节数的RGBA时,图像是黑色的。设置为RGB,我会得到一个移位的图像,但我确实得到了提要。

我想知道是否有人知道运动学的额外通道中有什么。

Kinect Format for ColorImageFrame

好的,内部结构似乎是实际的BGRA,我已经将Alpha通道设置为255的值(通过每四个通道循环一次)以获得最大的不透明度,并且我以BGR而不是RGB显示它,现在它按预期工作。

所以,是的,不确定这是否是一个特定的情况,但如果你将格式设置为RGB,请查看字节大小,以确保你处理的是正确的表示。