使用 Parallel.For 处理时 Kinect 深度图像闪烁

我正在将来自 Kinect 的深度数据转换为图像（Bgr565 格式）。当我使用标准的 for 循环遍历深度像素数组（将它们映射到颜色）时，我得到了一个很好的平滑图像。但是当我使用Parallel.For时，我得到一个闪烁的图像。

下面是代码部分。任何帮助将不胜感激：

// === Single-threaded depth to color conversion ===
        for (int i = 0; i < depthPixelsArray.Length; ++i)
        {
            depth = (short)(depthPixelsArray[i] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth);
            if (depth >= colorBoundary)
                unchecked { colorPixelsArray[i] = (short)0xF800; }
            else colorPixelsArray[i] = depth;
        }
// === Multi-threaded depth to color conversion ===
 Parallel.For (0, depthPixelsArray.Length, delegate(int i)
            {
                depth = (short)(depthPixelsArray[i] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth);
                if (depth >= colorBoundary)
                    unchecked { colorPixelsArray[i] = (short)0xF800; }
                else colorPixelsArray[i] = depth;
            }
            );