C# 将客户端(本地窗口表单应用程序)连接到通过以太网连接到计算机的控制器

我需要创建一个用户界面来控制通过以太网电缆直接连接到计算机的工具。控制器正在指定的套接字上侦听连接请求。

建立连接后，控制器将广播数据流。

我目前正在寻求使用类似于此示例的客户端代码（https://msdn.microsoft.com/en-us/library/bbx2eya8（v=vs.110）.aspx）

如果我知道 IP 地址和端口号，我是否能够完成此连接？我是套接字编程的新手，所以我不确定这是否是一种好方法。