如何使用.NET / Xamarin在同一WiFi网络上的设备上运行的两个应用程序之间进行通信

我有一个基于Xamarin技术构建的跨平台应用程序（iOS，Android，Windows Phone和Mac OS），我想启用它与同一WiFi网络上的其他实例进行通信。在最好的情况下，这将跨平台工作，但如果只能在同一品牌的设备之间进行通信，这不是一个很大的限制。

我看了Bonjour，但显然这不兼容跨平台。如果我想使用具有尽可能少的平台依赖项的纯 .NET，我有哪些选择？

有没有一个好的跨平台库可以支持我？