串行端口读取

本文关键字:读取 串行端口 | 更新日期: 2023-09-27 18:32:05

我正在尝试使用 WinForms 和 Modbus 485 协议读取 3 个温度设备。基本上,我必须定期向每个设备编写命令,等待响应,并在获得响应时对其进行处理。每个设备都有一个唯一的通信地址。为了定期发送命令,我正在使用计时器。Timer1.interval=100;这是我发送命令的方式以及处理响应的位置:

private void ProcessTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
    {
                switch (tempState)
                {
                    case TempTimerState.sendCommDevice1:
                        if (!tempSerial.IsOpen)
                        {
                            tempSerial.Open();
                        }
                        tempSerial.DiscardInBuffer();
                        communication.tempCommand[0] = 0x01;  //device adress
                        communication.tempCommand[6] = 0xA5;  //CRC
                        communication.tempCommand[7] = 0xC2;  //CRC
                        tempSerial.Write(communication.tempCommand, 0, 8);
                        tempState = TempTimerState.recievedDevice1;
                        communication.waitTime = 0;  //time to wait before throw a timeout exception
                        communication.dataRecievedTemp = false;  //flag for response recieved
                        break;
                    case TempTimerState.recievedDevice1:
                        communication.waitTime++;
                        if (communication.dataRecievedTemp)
                        {
                            communication.waitTime = 0;
                            if(CheckCRC(communication.tempResponse))  //CRC checking
                            {
                                //process response
                            }
                            else
                            {
                                //handle CRC Failure error
                            }
                        }
                        if(commcommunication.waitTime>=maxWaitTime)
                        {
                               //handle Timeout exception
                        }
                        tempState=TempTimerState.sendCommDevice2;
                        break;
                 }
        }

等等,每个设备。这是我的串行端口数据接收事件:

    private void tempSerial_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort sp = (SerialPort)sender;
            sp.Read(communication.tempResponse, 0, sp.BytesToRead);
            communication.dataRecievedTemp = true;  //flag for data recieved           
        }

所以我的沟通应该是:

send command device1
recieve response device1
send command device2
recieve command device2
send command device3
recieve command device3

然后再次send command device1。问题是我有时会得到通信超时错误,我确信所有设备每次都响应非常快。由于我预设了sp.ReceivedBytesThreshold=8我也开始收到CRC错误。我的响应应始终为 8 个字节长。

我认为问题出

在串口数据接收事件中,但我看不出有什么问题。

附言我还尝试将计时器间隔设置为 1000 毫秒,但这并没有解决我的问题

串行端口读取

依赖 ReceivedBytesThreshold 非常脆弱,当你一次不同步时,节目就结束了。 您的代码也很容易受到 DataReceived 可能触发的其他原因的影响,您没有检查 e.EventType 属性。 这当然可以是二进制协议的SerialData.Eof。

只需编写不依赖于 EventType 或可用字节数的可靠代码即可。 喜欢这个:

    private byte[] rcveBuf = new byte[8];
    private int rcveLen;
    private void tempSerial_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        SerialPort sp = (SerialPort)sender;
        rcveLen += sp.Read(rcvebuf, rcveLen, rcveBuf.Length - rcveLen);
        if (rcveLen == rcveBuf.Length) {
           Array.Copy(rcveBuf, communication.tempResponse, rcveBuf.Length);
           communication.dataRecievedTemp = true;
           rcveLen = 0;
        }        
    }

并在超时时将 rcveLen 重置为零。 并确保超时不会太低,如果您的程序被换出,您可能会损失很多秒,为了安全起见,请使用 10 秒。