Kinect - 如何计算手关节在 1 秒内的加速度
本文关键字：加速度 何计算 计算 Kinect | 更新日期: 2023-09-27 18:33:05
我有一个使用 Microsoft Kinect 相机设备的应用程序。
在每个点上，我都可以获得我的手在三维空间（X - Y - Z）中的位置，并且我想计算我的手在每个轴上每秒的加速度。
基本上，我有一个起点的坐标，并且从该起点开始一秒钟后，我想计算我的手在这 2 个点之间的加速度。
StartPoint - (x1, y1, z1)
EndPoint after 1 sec from StartPoint ( 30 frames ) - (x2, y2, z2)
Acceleration between StartPoint and EndPoint = ?
此外，我还可以获得手的所有其他坐标随时间的变化，但我想计算起点和终点之间时间段内的加速度。
你能解释或告诉我怎么做吗？
从起点到终点的距离是一个有 3 个值的向量，它可以给你速度（距离单位/秒）
velocity(EndPoint.X - StartPoint.X, EndPoint.Y - StartPoint.Y, EndPoint.Z - StartPoint.Z)
现在，如果你想要加速度，你必须对两个速度值做同样的事情：起点的速度，以及一秒后的速度。
acceleration(EndVelocity.X - StartVelocity.X, EndVelocity.Y - StartVelocity.Y, EndVelocity.Z - StartVelocity.Z)
加速度表示每个轴（X、Y 和 Z）的加速度，以（距离单位/秒²）表示