Kinect v2 跟踪个人

我正在尝试弄清楚如何使用Kinect 2区分两个被跟踪的人。因此，如果玩家 1 执行此手势，请执行此操作。如果玩家 2 执行此手势，请执行此操作。我正在尝试使用跟踪 ID，但不确定我是否正确使用。以下是我的代码片段：

/// <summary>
    /// Gets or sets the body tracking ID associated with the current detector
    /// The tracking ID can change whenever a body comes in/out of scope
    /// </summary>
    public ulong TrackingId
    {
        get
        {
            return this.vgbFrameSource.TrackingId;
        }
        set
        {
            Debug.WriteLine(value);
            if (this.vgbFrameSource.TrackingId != value)
            {
                this.vgbFrameSource.TrackingId = value;
                if (value == 0)
                {
                    outOfFrame = 0;
                    this.vgbFrameSource.TrackingIdLost += this.Source_TrackingIdLost;
                }
                else if (one == 0 )
                {
                    playerOne = value;
                    ++one;
                    ++outOfFrame;
                }
                else if (two == 0 && value != playerOne)
                {
                    playerTwo = value;
                    ++two;
                    ++outOfFrame;
                }
                Debug.WriteLine(outOfFrame);
            }
        }
    }

这会获取并设置一个跟踪ID，在这里我尝试区分2个人

if (outOfFrame == 0)
{
     Debug.WriteLine("No Players in Frame");
}
else if (result.Detected && this.vgbFrameSource.TrackingId == playerOne && outOfFrame != 0)
{
      //nameGest = gestureName;
      //Debug.WriteLine(gestureName);
      Player1.AbstractState.setGestureName((string)gestureName);
      //Player1.AbstractState.setDetector(this);
}
else if (result.Detected && this.vgbFrameSource.TrackingId != playerOne && outOfFrame != 0)
{
      //nameGest = gestureName;
      //Player2.AbstractState.setGestureName(gestureName);
      Player2.AbstractState.setGestureName((string)gestureName);
      //Player2.AbstractState.setDetector(this);
}

这就是我发送数据的地方。

这是基于微软的源代码构建的离散手势检测器。

编辑：找到了问题。玩家 1 的跟踪 ID 被多次重置，因此它永远不会进入 TrackingId 中的最后一个 if 语句。只需要弄清楚现在那里发生了什么。