在窗口 10 IoT 核心版的多线程应用中访问 I2C 设备的正确方法是什么

有没有人有在多个线程中使用多个 I2C 设备的例子？我的问题有点问题，如果我一步走，它就可以正常工作，如果我全速运行，一切都会搞砸 - 显然是竞争条件。i2C流量实际上被损坏了(在我的逻辑分析仪上查看(，这让我有点惊讶。我有点假设I2C操作是原子的，但看起来情况不一定如此。

我的应用使用温度传感器和电机控制器，都是 I2C 设备。温度探头正在计时器中采样，我认为计时器在工作线程上运行。

我看到 I2C 流量的数据损坏，我认为可能发生的情况是两个线程同时尝试写入不同的从属地址。

该文档对线程问题有点沉默，所以我不确定我应该在什么级别防止竞争条件。从我看到的问题来看，看起来 I2C 控制器一次只能执行一个操作，所以我必须在控制器级别进行保护。

我对如何处理这个问题有一些想法，但文档对线程要求有点沉默，所以我想在我进入一些死胡同之前，我会问一下是否有人已经成功地完成了它:)

ConcurrentQueue<string> commandsList = new ConcurrentQueue<string>();